Sendi lesung (atau sendi sferoid, bahasa Inggeris: ball-and-socket jointcode: en is deprecated ) adalah sejenis sendi sinovia di mana bertemunya permukaan cembung ("antan") dari sebatang tulang dengan permukaan cekung ("lesung") dari satu lagi tulang. Tulang distal (memucuk) mampu bergerak-gerak di sekeliling berbilang paksi yang berkongsi satu pusat. Ini membolehkan sendi bergerak ke pelbagai arah.Enartrosis (enarthrosiscode: la is deprecated ) adalah sejenis sendi sferoid khas di mana "lesung" mencakupi lebih separuh daripada permukaan "antan".[1]